¿Puedo dar clases particulares?

[PRdoc]

Hola! Tengo una duda y espero que alguien me la pueda solucionar.

He estado trabajando en verano de profesor de robótica en un colegio de Madrid (con contrato de formador de una empesa) y quería saber si puedo dar yo mis propias clases en verano como autónomo. Mi duda es si habría algún problema legal porque aun no he terminado la carrera de Magisterio. Según he leído no hay ningún requisito para hacerlo. ¿Alguien me lo puede confirmar? Sería dar clases a niños. Gracias !!!